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Regelungsmethoden der Robotik und Mensch-Roboter Kollaboration

Regelungsmethoden der Robotik und Mensch-Roboter Kollaboration

  • Semester: Sommersemster
  • SWS: TV2 + TÜ1 + L1, 5 LP mit Hausübungen

INHALT

  • Fortgeschrittene, nichtlineare Methoden zur Regelung von Robotern
  • Dynamische Modellierung und Identifikation von Robotern
  • Voraussetzungen und Grundlagen für den Einsatz und die Regelung von Robotern in der Mensch-Roboter Kollaboration
  • Methoden zur Erkennung von Kollisionen eines Roboters mit der Umgebung basierend auf nichtlinearen Zustandsbeobachtern
  • Methoden zur Rekonstruktion des Kontaktpunktes und der Kontaktkräfte
  • Aspekte zur Sicherheit und Verletzungsrisiken

VORLESUNG

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ÜBUNG

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