StudiumStudien- & Abschlussarbeiten
Kürzlich ausgegebene und abgeschlossene Arbeiten

Kürzlich ausgegebene und abgeschlossene Arbeiten

  • Implementation, Evaluation and Comparison of Methods for Arrival Cost Estimation in Moving Horizon Estimation(Masterarbeit, Betreuer: Torsten Lilge)
  • Design and Evaluation of Moving Horizon Estimators for Systems with Unknown Inputs
    (Studienarbeit, Betreuer: Torsten Lilge)
  • Ausarbeitung regelungstechnischer Praktikumsversuche für ein invertiertes Pendel (Bachelorarbeit, Betreuer: Marko Nonhoff)
  • Ausarbeitung und Evaluation regelungstechnischer Praktikumsversuche für einen 2DoF Helikopter  (Studienarbeit, Betreuerin: Viktoria Kleyman)
  • Numerische Berechnung der Wärmeausbreitung bei der Retinalen Photokoagulation mit Variabler Ortsschrittweite (Bachelorarbeit, Betreuerin: Viktoria Kleyman)
  • Implementation, Evaluation and Comparison of Feedback Linearization for Nonlinear Systems by Machine Learning
    (Masterarbeit, Betreuer: Torsten Lilge)
  • Implementation and Evaluation of Methods for Covariance Estimation for Adaptive Kalman Filters
    (Studienarbeit, Betreuer: Torsten Lilge)
  • Evaluation , Extension and Implementation of Passivity-Based Control Methods for Bilateral Teleoperation
    (Masterarbeit, Betreuer: Marvin Becker)
  • Robotic Motion Planning Using Predicitve Multi-Agents and Circular Fields
    (Masterarbeit, Betreuer: Marvin Becker)
  • Evaluation and Implementation of a State-of-the-Art Low-Cost Robotic Hand
    (Bachelorarbeit, Betreuer: Marvin Becker)
  • Implementation and Analysis of Neural Network Based Observer
    (Bachelorarbeit, Betreuer: Viktoria Kleyman)
  • Evaluation and Comparison of Learning Observers for Robotic Applications
    (Masterarbeit, Betreuer: (Viktoria Kleyman, Torsten Lilge)
  • Evaluation and Comparison of Asymptotic Output Tracking for Non-Minimum Phase Systems
    (Bachelorarbeit, Betreuer: (Torsten Lilge)