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Labor Regelungstechnik

Labor Regelungstehcnik

  • Semester: Sommersemester
  • SWS: L4

Das Labor Regelungstechnik I findet im Sommersemester statt und besteht aus acht Versuchen. Alle Versuche basieren auf den für die Regelungstechnik wichtigen Tools MATLAB und Simulink. Zusätzlich werden die entworfenen Regler an einem 2DoF Helikopter und einem inversen Pendel auf ihre praktische Tauglichkeit untersucht.

VERSUCHE

  • Einführung in Matlab (EM)
  • Modellierung in Simulink (MS)
  • PID-Regelung eines inversen Pendels  (PIDP)
  • Zustandsregler für eine Krananlage  (ZRK)
  • Beobachterentwurf für ein inverses Pendel (BP)
  • PID-Regelung für einen 2DoF Helikopter  (PIDH)
  • Reglerentwurf im Frequenzbereich (RF)
  • Führungsregelung für einen 2DoF Helikopter (FRH)

ORGANISATORISCHES

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