InstitutTeamTorsten Lilge
Publikationsliste

Publikationen


2021


Becker M, Lilge T, Müller M, Haddadin S. Circular Fields and Predictive Multi-Agents for Online Global Trajectory Planning. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021 Feb 24;6(2):2618-2625. 9362166. doi.org/10.1109/lra.2021.3061997


2019


Haddadin S, Johannsmeier L, Schmid J, Ende T, Parusel S, Haddadin S et al. Roboterfabrik: A Pilot to Link and Unify German Robotics Education to Match Industrial and Societal Demands. in Balogh R, Obdrzalek D, Lepuschitz W, Merdan M, Koppensteiner G, Hrsg., Robotics in Education - Methods and Applications for Teaching and Learning. Band 829. Springer, Cham. 2019. S. 3-17. (Advances in Intelligent Systems and Computing). doi.org/10.1007/978-3-319-97085-1_1

Schappler M, Lilge T, Haddadin S. Kinematics and Dynamics Model via Explicit Direct and Trigonometric Elimination of Kinematic Constraints. in Uhl T, Hrsg., Mechanisms and Machine Science. Band 73. Springer, Cham. 2019. S. 3157-3166. (Mechanisms and Machine Science). doi.org/10.1007/978-3-030-20131-9_311


2018


Haddadin S, Krieger K, Albu-Schäffer A, Lilge T. Exploiting Elastic Energy Storage for ``Blind'' Cyclic Manipulation: Modeling, Stability Analysis, Control, and Experiments for Dribbling. IEEE transactions on robotics. 2018 Feb 1;34(1):91-112. 8263400. doi.org/10.1109/TRO.2017.2765684

Haddadin S, Johannsmeier L, Becker M, Schappler M, Lilge T, Haddadin S et al. Roboterfabrik: A Pilot to Link and Unify German Robotics Education to Match Industrial and Societal Demands. in HRI 2018 - Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. Chicago, IL, USA: Association for Computing Machinery (ACM). 2018. S. 375-375. (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction). doi.org/10.1145/3173386.3177534


2017


Nülle K, Tappe S, Ortmaier T, Schappler M, Lilge T, Haddadin S. 3. Arm - Handwerker-Kraftassistenzsystem mit adaptiver Mensch-Technik-Interaktion. 2017. doi.org/10.2314/GBV:1014030161


2016


Toedtheide A, Lilge T, Haddadin S. Antagonistic Impedance Control for Pneumatically Actuated Robot Joints. Robotics and Automation Letters, IEEE. 2016 Jan 1;1(1):161-168. 7364186. doi.org/10.1109/LRA.2015.2511663


2015


Albert A, Breuning O, Petereit S, Lilge T. Inertiale Stabilisierung einer Lastkarre mit Momentenkreiseln. in Heimann B, Gerth W, Popp K, Hrsg., Mechatronik, Komponenten - Methoden - Beispiele. 4 Aufl. München: Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser. 2015. S. 402

Tödtheide A, Lilge T, Haddadin S. Compliant Interaction with an Antagonistic Pneumatically Controlled Robot Joint. in 8th International Workshop on Human-Friendly Robotics. 2015


2012


Albert A, Vorndamme J, Petereit S, Lilge T. Automatisierte Aufnahme einer 3D-Raumkarte mit Unterputzdaten. in Automation 2012. Baden-Baden: VDI Verlag GmbH, Düsseldorf. 2012. S. 321-324. (VDI-Berichte).

Vorndamme J, Petereit S, Pitzer B, Roan P, Lilge T, Albert A. Robotic System for Mapping 3D in-wall Information for Craftsmen. in Proceedings of the 7th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2012). Munich, Germany: VDE Verlag GmbH. 2012. S. 24-29


2007


Albert A, Gerth W, Lilge T. Stabilisierung einer zweibeinigen Laufmaschine. in Heimann B, Gerth W, Popp K, Hrsg., Mechatronik, Komponenten - Methoden - Beispiele. 3 Aufl. Leipzig: Hanser Fachbuchverlag. 2007. S. 320-332

Lilge T, Gerth W, Goronczy A. Zur Selbstlokalisierung mobiler Systeme bei fehlenden absoluten Referenzen. in Berns K, Luksch T, Hrsg., Autonome Mobile Systeme 2007. Kaiserslautern: Springer-Verlag Berlin Heidelberg. 2007. S. 43-49. (Informatik aktuell). doi.org/10.1007/978-3-540-74764-2_7


2005


Seebode M, Strasser R, Lilge T, Gerth W. Datenfusion in einem künstlichen Gleichgewichtsorgan für autonome Roboter. in 39. Regelungstechnisches Kolloquium -- Kurzfassung der Beiträge. Boppard. 2005. S. 14-15


2003


Albert A, Gerecke M, Gerth W, Hofschulte J, Lilge T, Strasser R. Investigation of Bipedal Walking for Autonomous Service Robots. SPIE - Robotics and Machine Perception Newsletter. 2003 Mär 1;12(1):11-12.


2001


Albert A, Lilge T. Comparative Study of Three Nonlinear Discrete-Time Observer Designs for the Control of a Bipedal Robot. in 4th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR2001. 2001. S. 851-858

Huijberts H, Lilge T, Nijmeijer H. Nonlinear Discrete-Time Synchronization Via Extended Observers. International Journal of Bifurcation and Chaos in Applied Sciences and Engineering. 2001 Jul 1;11(7):1997-2006. doi.org/doi:10.1142/S0218127401003218


1999


Huijberts H, Lilge T, Nijmeijer H. A control perspective on synchronization and the Takens-Aeyels-Sauer Recontruction Theorem. Physical Review E. 1999 Apr 1;59(4):4691-4694. doi.org/10.1103/PhysRevE.59.4691

Huijberts H, Lilge T, Nijmeijer H. Synchronization and observers for nonlinear discrete-time systems. in European Control Conference 1999. Karlsruhe. 1999

Lilge T. Nonlinear Discrete-Time Observers for Synchronization Problems. in Nijmeijer H, I. FT, Hrsg., New Directions in Nonlinear Observer Design. London: Springer Verlag. 1999. S. 491-510. (Lecture Notes in Control and Information Sciences). doi.org/10.1007/BFb0109941

Lilge T. Zum Entwurf nichtlinearer zeitdiskreter Beobachter mittels Normalformen. Düsseldorf: VDI Verlag GMBH, 1999. (VDI-Fortschrittberichte).


1998


Lilge T. On observer design for nonlinear discrete-time systems. European journal of control. 1998;4(4):306-319. doi.org/10.1016/S0947-3580(98)70124-4

Lilge T. Stabilisierung eines Doppelpendels. in Heimann B, Gerth W, Popp K, Hrsg., Mechatronik, Komponenten - Methoden - Beispiele. Leipzig: Hanser Fachbuchverlag. 1998. S. 334-344

Lilge T. Zeitdiskrete Beobachter für nichtlineare Systeme. in 32. Regelungstechnisches Kolloquium -- Kurzfassung der Beiträge. Boppard. 1998. S. 15-16


1997


Lilge T. Discrete-time observers for nonlinear systems. in Isidori A, Allgöwer F, Hrsg., Proc. of the 1997 COSY Workshop on Control of Nonlinear and Uncertain Systems. ETH Zürich. 1997. S. 202-210


1994


Lilge T, Gralla C. Drei Echtzeitbetriebssysteme für die digitale Regelung im Vergleich. in Rzehak H, Hrsg., Echtzeitsysteme und Fuzzy Control. Wiesbaden: Vieweg. 1994. S. 73-89 doi.org/10.1007/978-3-322-85506-0_5


1992


Gralla C, Lilge T. Digitale Regelungen erfordern eine gute äquidistanz zyklisch eingeplanter Prozesse. VMEbus. 1992;5(2):44-50.

Lilge T, Gralla C. Drei Echtzeitbetriebssysteme für die digitale Regelung im Vergleich. in Rzehak H, Hrsg., Kongress-Vorträge ECHTZEIT '92. Sindelfingen. 1992. S. 253-262