Sarah Kleinjohann

Sarah Kleinjohann Sarah Kleinjohann © IRT
Sarah Kleinjohann
Adresse
Appelstraße 11/11a
30167 Hannover
Gebäude
Raum
Sarah Kleinjohann Sarah Kleinjohann © IRT
Sarah Kleinjohann
Adresse
Appelstraße 11/11a
30167 Hannover
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Interessensgebiete

  • Kollaborative Robotik und Motion Planning
    • Model Predictive Control für Hindernisvermeidung
    • Daten- und lernbasierte Regelungsmethoden für die Robotik

Lebenslauf

  • Beruflicher Werdegang

    Seit 2023
    Wissenschaftliche Mitarbeiterin am IRT
     
    2019 - 2023
    M.Sc. in Elektro- und Informationstechnik mit dem Schwerpunkt Automatisierung und Robotik,  Leibniz Universität Hannover
    Masterarbeit: "Online Learning of the Inverse Dynamics Based on Gaussian Processes to Control a Soft Snake Robot"
     
    2015 - 2019
    B.Sc. in Elektro- und Informationstechnik mit dem Schwerpunkt Automatisierung und Robotik, Leibniz Universität Hannover
    Bachelorarbeit: "Evaluation and Implementation of a State-of-the-Art Low-Cost Robotic Hand"

Projekte

Lehrveranstaltungen

Publikationen

Publikationsliste