M. Sc. Marvin Becker

© IRT
M. Sc. Marvin Becker
Adresse
Appelstraße 11/11a
30167 Hannover
Gebäude
Raum
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Appelstraße 11/11a
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INTERESSENSGEBIETE

  • Autonomous Motion Planning for Collaborative Robotic Systems
    • Sampling Based Motion Planning
    • Reactive Motion Planning
    • Model Predictive Control for Motion Planning
  • Safety Assessment and Guarantees
    • Obstacle Avoidance
    • Goal Convergence
    • Performance

LEBENSLAUF

  • Beruflicher Werdegang

    Seit 2017
    Wissenschaftlicher Mitarbeiter am IRT

  • Ausbildung

    2014 – 2016
    M.Sc. in Maschinenbau mit den Schwerpunkten Mechatronik und Regelungstechnik, Technische Universität München
    Masterarbeit: „Decision Making for Autonomous Driving at Urban Intersections under Intention-Uncertainty of other Vehicles“

    2015
    Auslandssemester an der Nanyang Technological University in Singapur bei TUMCREATE
    Semesterarbeit: „Integration of a low cost sensor system into an autonomous robot for the detection of transparent surfaces“

    2010 – 2014
    B.Sc. in Maschinenbau und Management, Technische Universität München
    Bachelorarbeit: „Entwicklung einer Methodik für die formale Überführung eines Funktionsmodells in die mechanische CAD-Konstruktion“

PROJEKTE

LEHRVERANSTALTUNGEN

PUBLIKATIONEN

Publikationsliste