BIOMEDIZIN
Aktuelle Forschungsaktivitäten im Bereich der Biomedizintechnik umfassen die folgenden Themen:
- Modellierung, Analyse und Regelung der menschlichen Hypothalamus-Hypophysen-Schilddrüsen-Achse
- Temperaturregelung für Netzhaut-Lasertherapie
- Menschliche Bewegungskontrolle und Rehabilitationstechnik
©
2018 Berberich und Dietrich
ROBOTIK
Die Regelungstheorie ist eine der zentralen Methoden der modernen Robotik, die daher eines der wichtigsten Anwendungsfelder an unserem Institut darstellt. Aktuelle Forschungsthemen sind
- Teleoperation von kollaborativen Robotern
- Echtzeit-Pfadplanung mit garantierter Kollisionsvermeidung
©
2019 IRT
AUSGEWÄHLTE VERÖFFENTLICHUNGEN
-
(2021): Circular Fields and Predictive Multi-Agents for Online Global Trajectory Planning, IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6, 2618-2625
DOI: 10.1109/LRA.2021.3061997 -
(2020): Modeling and parameter identification for real-time temperature controlled retinal laser therapies, at - Automatisierungstechnik, 2020, 68, 953 - 966
DOI: 10.1515/auto-2020-0074 -
(2019): Roboterfabrik: A Pilot to Link and Unify German Robotics Education to Match Industrial and Societal Demands, Robotics in Education - Results of the 9th International Conference on Robotics in Education (Rie 2018), pp. 3-17
DOI: 10.1007/978-3-319-97085-1_1 -
(2018): Mathematical modeling of the pituitary-thyroid feedback loop: role of a TSH-T3-shunt and sensitivity analysis, Frontiers in Endocrinology, vol. 9, pp. 91.
DOI: 10.3389/fendo.2018.00091 -
(2018): Neuromuscular characterisation in Cerebral Palsy using hybrid Hill-type models on isometric contractions, Computers in Biology and Medicine, vol. 103, pp. 269-276.
DOI: 10.1016/j.compbiomed.2018.10.027 -
(2017): Real Time Economic Dispatch for power networks: A Distributed Economic Model Predictive Control Approach, Proc. 56th IEEE Conf. Decision and Control (CDC), Melbourne, Victoria, Australia, pp. 6340-6345.
DOI: 10.1109/CDC.2017.8264615
AUSGEWÄHLTE PROJEKTE
-
Temperature controlled retinal laser treatmentLeitung: Prof. Dr.-Ing. Matthias MüllerTeam:Jahr: 2020Förderung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - 430154635Laufzeit: 2020 - 2021
-
roboterfabrikLeitung: Matthias Müller, Mark Wielitzka, Torsten LilgeTeam:Jahr: 2021Förderung: Region HannoverLaufzeit: 2021-2022
![roboterfabrik]()
![roboterfabrik]()
