Forschung
Regelungstechnische Anwendungen

Regelungstechnische Anwendungen

Der Hauptfokus der Forschung zu regelungstechnischen Anwendungen liegt in der Nutzung der Methoden der System- und Regelungstheorie insbesondere für biomedizinische Anwendungen, aber auch für andere Bereiche wie Robotik oder Energietechnik.

BIOMEDIZIN

Aktuelle Forschungsaktivitäten im Bereich der Biomedizintechnik umfassen die folgenden Themen:

  • Modellierung, Analyse und Regelung der menschlichen Hypothalamus-Hypophysen-Schilddrüsen-Achse
  • Temperaturregelung für Netzhaut-Lasertherapie
  • Menschliche Bewegungskontrolle und Rehabilitationstechnik 
Thyroid model Thyroid model Thyroid model © 2018 Berberich und Dietrich

ROBOTIK

Die Regelungstheorie ist eine der zentralen Methoden der modernen Robotik, die daher eines der wichtigsten Anwendungsfelder an unserem Institut darstellt. Aktuelle Forschungsthemen sind

  • Teleoperation von kollaborativen Robotern
  • Echtzeit-Pfadplanung mit garantierter Kollisionsvermeidung 
Robot inserting part into puzzle Robot inserting part into puzzle Robot inserting part into puzzle © 2019 IRT

AUSGEWÄHLTE PUBLIKATIONEN

  • L. G. Wiedemann, V. R. Jayaneththi, J. Kimpton, A. Chan, Matthias A. Müller, A. Hogan, E. Lim, N. C. Wilson, A. J. McDaid: Neuromuscular characterisation in Cerebral Palsy using hybrid Hill-type models on isometric contractions. Computers in Biology and Medicine, 2018.
  • J. Berberich, J. W. Dietrich, R. Hoermann and M. A. Müller: Mathematical Modeling of the Pituitary–Thyroid Feedback Loop: Role of a TSH-T3-Shunt and Sensitivity Analysis. Frontiers in Endocrinology, vol. 9, Article 91, 2018.
  • J. Köhler, M. A. Müller, N. Li, and F. Allgöwer: Real Time Economic Dispatch for power networks: A Distributed Economic Model Predictive Control Approach.  In Proc. of the 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Melbourne, Australia, 2017, pp. 6340-6345.
  • Haddadin, Sami; Johannsmeier, Lars; Schmid, Johannes; Ende, Tobias; Parusel, Sven; Haddadin, Simon; Schappler, Moritz; Lilge, Torsten & Becker, Marvin: Roboterfabrik: A Pilot to Link and Unify German Robotics Education to Match Industrial and Societal Demands, Robotics in Education - Results of the 9th International Conference on Robotics in Education (Rie 2018), pp. 3-17, DOI: 10.1007/978-3-319-97085-1_1
  • Mansfeld, Nico; Hamad, Mazin; Becker, Marvin; Gonzales Marin, Antonio & Haddadin, Sami (2018): Safety Map: A Unified Representation for Biomechanics Impact Data and Robot Instantaneous Dynamic Properties, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 3, no. 3, pages 1880-1887 weitere Informationen, DOI: 10.1109/LRA.2018.2801477