Institut für Regelungstechnik Forschung
Regelungstechnische Anwendungen

Regelungstechnische Anwendungen

Der Hauptfokus der Forschung zu regelungstechnischen Anwendungen liegt in der Nutzung der Methoden der System- und Regelungstheorie insbesondere für biomedizinische Anwendungen, aber auch für andere Bereiche wie Robotik oder Autonomes Fahren.

Biomedizin

Wir wenden regelungstheoretische Konzepte auf biomedizinische Systeme an, um die zugrunde liegenden Mechanismen besser zu verstehen und Behandlungsstrategien zu verbessern. Forschungsgebiete sind der Hypophyse-Schilddrüse-Regelkreis, Netzhautlasertherapien, sowie menschliche Bewegungskontrolle und Rehabilitationstechnik.

 Hypophyse-Schilddrüse-Regelkreis

  • Modellierung der Schilddrüsenüber- und  Schilddrüsenunterfunktion
  • Entwicklung von modellbasierten Regelungsstrategien zur Verbesserung der Medikation

 

 

Retinale Lasertherapien

  • Entwicklung von geeigneten Wärmeleitungsmodellen während der retinalen Lasertherapie
  • Beobachter- und Regelungsentwürfe für eine verbesserte und effizientere Behandlung
© IRT
© MLL

Robotik

Die Regelungstheorie ist eine der zentralen Methoden der modernen Robotik, die daher eines der wichtigsten Anwendungsfelder an unserem Institut darstellt.  Aktuelle Forschungsthemen sind die Echtzeit-Pfadplanung mit garantierter Kollisionsvermeidung mithilfe von:

  • Circular Fields zur Hindernisvermeidung
  • einem prädiktiven Multi-Agenten Framework zur Exploration der Umgebung
© IRT

Autonomes Fahren

Da autonome Fahrzeuge (AV) immer näher an die Straßenzulassung heranrücken, werden geeignete Methoden zum Testen von AVs gefragter. Modellprädiktive Regelung (MPC) ist für diesen Zweck von besonderem Interesse, da MPC mit einer einfachen Einbindung von Beschränkungen und einer gewissen Prädiktion der Zeitverläufe in der Lage ist, verschiedene realistische Verkehrsszenarien abzubilden. Dieses Projekt zielt darauf ab, geeignete MPC-Ansätze zu untersuchen und zu erweitern, um eine reaktive Umgebung für AVs zu emulieren und verschiedene Szenarien zu testen.

Ausgewählte Veröffentlichungen

Ausgewählte Projekte

  • Temperature controlled retinal laser treatment
    Leitung: Prof. Dr.-Ing. Matthias Müller
    Team: Viktoria Kleyman
    Jahr: 2020
    Förderung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - 430154635
    Laufzeit: 2020 - 2021
  • Cont4Med - Estimation and control under limited information with application to biomedical systems
    Leitung: Prof. Dr.-Ing. Matthias Müller
    Team: Mohammad Alsalti, Isabelle Krauss, Tobias Wolff, Dr. Victor G. Lopez Mejida, Dr.-Ing. Torsten Lilge
    Jahr: 2021
    Förderung: This project has received funding from the European Research Council (ERC) under the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme (grant agreement No 948679).
    Laufzeit: 2021 - 2025
  • Multi-vehicle trajectory planning using MPC
    Leitung: Prof. Dr.-Ing. Matthias Müller
    Team: Philipp Buschermöhle, Dr. Taouba Jouini, Dr.-Ing. Torsten Lilge
    Jahr: 2021
    Förderung: Industrial Project
    Laufzeit: 2021 - 2024
  • roboterfabrik
    Leitung: Matthias Müller, Hans-Georg Jacob, Torsten Lilge
    Team: Marvin Becker, Marvin Stüde
    Jahr: 2023
    Förderung: Region Hannover
    Laufzeit: 2023-2025
    roboterfabrik roboterfabrik