BIOMEDIZIN
Aktuelle Forschungsaktivitäten im Bereich der Biomedizintechnik umfassen die folgenden Themen:
- Modellierung, Analyse und Regelung der menschlichen Hypothalamus-Hypophysen-Schilddrüsen-Achse
- Temperaturregelung für Netzhaut-Lasertherapie
- Menschliche Bewegungskontrolle und Rehabilitationstechnik
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2018 Berberich und Dietrich
ROBOTIK
Die Regelungstheorie ist eine der zentralen Methoden der modernen Robotik, die daher eines der wichtigsten Anwendungsfelder an unserem Institut darstellt. Aktuelle Forschungsthemen sind
- Teleoperation von kollaborativen Robotern
- Echtzeit-Pfadplanung mit garantierter Kollisionsvermeidung
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2019 IRT
AUSGEWÄHLTE PUBLIKATIONEN
- L. G. Wiedemann, V. R. Jayaneththi, J. Kimpton, A. Chan, Matthias A. Müller, A. Hogan, E. Lim, N. C. Wilson, A. J. McDaid: Neuromuscular characterisation in Cerebral Palsy using hybrid Hill-type models on isometric contractions. Computers in Biology and Medicine, 2018.
- J. Berberich, J. W. Dietrich, R. Hoermann and M. A. Müller: Mathematical Modeling of the Pituitary–Thyroid Feedback Loop: Role of a TSH-T3-Shunt and Sensitivity Analysis. Frontiers in Endocrinology, vol. 9, Article 91, 2018.
- J. Köhler, M. A. Müller, N. Li, and F. Allgöwer: Real Time Economic Dispatch for power networks: A Distributed Economic Model Predictive Control Approach. In Proc. of the 56th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Melbourne, Australia, 2017, pp. 6340-6345.
- Haddadin, Sami; Johannsmeier, Lars; Schmid, Johannes; Ende, Tobias; Parusel, Sven; Haddadin, Simon; Schappler, Moritz; Lilge, Torsten & Becker, Marvin: Roboterfabrik: A Pilot to Link and Unify German Robotics Education to Match Industrial and Societal Demands, Robotics in Education - Results of the 9th International Conference on Robotics in Education (Rie 2018), pp. 3-17, DOI: 10.1007/978-3-319-97085-1_1
- Mansfeld, Nico; Hamad, Mazin; Becker, Marvin; Gonzales Marin, Antonio & Haddadin, Sami (2018): Safety Map: A Unified Representation for Biomechanics Impact Data and Robot Instantaneous Dynamic Properties, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 3, no. 3, pages 1880-1887 weitere Informationen, DOI: 10.1109/LRA.2018.2801477
