Forschung
Regelungstechnische Anwendungen

Regelungstechnische Anwendungen

Der Hauptfokus der Forschung zu regelungstechnischen Anwendungen liegt in der Nutzung der Methoden der System- und Regelungstheorie insbesondere für biomedizinische Anwendungen, aber auch für andere Bereiche wie Robotik oder Energietechnik.

BIOMEDIZIN

Aktuelle Forschungsaktivitäten im Bereich der Biomedizintechnik umfassen die folgenden Themen:

  • Modellierung, Analyse und Regelung der menschlichen Hypothalamus-Hypophysen-Schilddrüsen-Achse
  • Temperaturregelung für Netzhaut-Lasertherapie
  • Menschliche Bewegungskontrolle und Rehabilitationstechnik 
Thyroid model Thyroid model Thyroid model © 2018 Berberich und Dietrich

ROBOTIK

Die Regelungstheorie ist eine der zentralen Methoden der modernen Robotik, die daher eines der wichtigsten Anwendungsfelder an unserem Institut darstellt. Aktuelle Forschungsthemen sind

  • Teleoperation von kollaborativen Robotern
  • Echtzeit-Pfadplanung mit garantierter Kollisionsvermeidung 
Robot inserting part into puzzle Robot inserting part into puzzle Robot inserting part into puzzle © 2019 IRT

AUSGEWÄHLTE VERÖFFENTLICHUNGEN

AUSGEWÄHLTE FORSCHUNGSPROJEKTE