Forschung
Regelungstechnische Anwendungen

Regelungstechnische Anwendungen

Der Hauptfokus der Forschung zu regelungstechnischen Anwendungen liegt in der Nutzung der Methoden der System- und Regelungstheorie insbesondere für biomedizinische Anwendungen, aber auch für andere Bereiche wie Robotik oder Energietechnik.

BIOMEDIZIN

Aktuelle Forschungsaktivitäten im Bereich der Biomedizintechnik umfassen die folgenden Themen:

  • Modellierung, Analyse und Regelung der menschlichen Hypothalamus-Hypophysen-Schilddrüsen-Achse
  • Temperaturregelung für Netzhaut-Lasertherapie
  • Menschliche Bewegungskontrolle und Rehabilitationstechnik 
Thyroid model Thyroid model Thyroid model © 2018 Berberich und Dietrich

ROBOTIK

Die Regelungstheorie ist eine der zentralen Methoden der modernen Robotik, die daher eines der wichtigsten Anwendungsfelder an unserem Institut darstellt. Aktuelle Forschungsthemen sind

  • Teleoperation von kollaborativen Robotern
  • Echtzeit-Pfadplanung mit garantierter Kollisionsvermeidung 
Robot inserting part into puzzle Robot inserting part into puzzle Robot inserting part into puzzle © 2019 IRT

AUSGEWÄHLTE VERÖFFENTLICHUNGEN

AUSGEWÄHLTE PROJEKTE

  • Temperature controlled retinal laser treatment
    Leitung: Prof. Dr.-Ing. Matthias Müller
    Team: Viktoria Kleyman
    Jahr: 2020
    Förderung: Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - 430154635
    Laufzeit: 2020 - 2021
  • roboterfabrik
    Leitung: Matthias Müller, Mark Wielitzka, Torsten Lilge
    Team: Marvin Becker, Vincent Modes
    Jahr: 2021
    Förderung: Region Hannover
    Laufzeit: 2021-2022
    roboterfabrik roboterfabrik