Circular Fields and Predictive Multi-Agents for Online Global Trajectory Planning

verfasst von

Marvin Becker, T. Lilge, Matthias Müller, S. Haddadin

Organisationseinheit(en)

Institut für Regelungstechnik

Externe Organisation(en)

Technische Universität München (TUM)

Typ

Artikel

Journal

IEEE Robotics and Automation Letters

Band

6

Seiten

2618-2625

Anzahl der Seiten

8

ISSN

2377-3766

Publikationsdatum

24.02.2021

Publikationsstatus

Veröffentlicht

Peer-reviewed

Ja

ASJC Scopus Sachgebiete

Maschinenbau, Steuerung und Optimierung, Artificial intelligence, Mensch-Maschine-Interaktion, Steuerungs- und Systemtechnik, Maschinelles Sehen und Mustererkennung, Biomedizintechnik, Angewandte Informatik

Elektronische Version(en)

https://doi.org/10.15488/11326 (Zugang: Offen)
https://doi.org/10.1109/lra.2021.3061997 (Zugang: Geschlossen)