Reactive 3D Motion Planning in Dynamic Environments Using Efficient Model Predictive Control via Circular Fields
| Kategorien |
Konferenzbeiträge |
| Jahr | 2025 |
| Autorinnen/Autoren | Zeug, F.; Kleinjohann, S; Lilge, T.; Becker, M. & Müller, M. A. |
| Veröffentlicht in | Accepted at IROS 2025 |
