Informed Circular Fields: A Global Reactive Obstacle Avoidance Framework for Robotic Manipulator
| Kategorien |
Zeitschriftenartikel |
| Jahr | 2025 |
| Autorinnen/Autoren | Becker, M.; Caspers, P.; Lilge, T.; Haddadin, S. & Müller, M. A. |
| Veröffentlicht in | Frontiers in Robotics and AI, 2025, 11:1447351 |
| DOI | 10.3389/frobt.2024.1447351 |
