Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Braking elastic joint robots in near-minimum time

Braking elastic joint robots in near-minimum time

Kategorien Workshopbeiträge
Jahr 2014
Autoren Mansfeld, Nico and Ozparpucu, Mehmet Can and Haddadin, Sami
Veröffentlicht in 7th International Workshop on Human-Friendly Robotics
Beschreibung