Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
A Hierarchical Human-Robot Interaction-Planning Framework for Task Allocation in Collaborative Industrial Assembly Processes

Approximate dissipativity of cost-interconnected systems in distributed economic MPC

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 2022
Autoren Köhler, P.; Müller, M. A. & Allgöwer, F.
Veröffentlicht in IEEE Transactions on Automatic Control
DOI 10.1109/TAC.2022.3173028