Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
A Hierarchical Human-Robot Interaction-Planning Framework for Task Allocation in Collaborative Industrial Assembly Processes

Model predictive control for linear uncertain systems using integral quadratic constraints

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 2023
Autoren Schwenkel, L.; Koehler, J.; Müller, M. A. & Allgöwer, F.
Veröffentlicht in IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 68, Issue 1
DOI 10.1109/TAC.2022.3171410