Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
A Hierarchical Human-Robot Interaction-Planning Framework for Task Allocation in Collaborative Industrial Assembly Processes

A novel constraint-tightening approach for robust data-driven predictive control

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 2022
Autoren Klöppelt, C.; Berberich, J.; Allgöwer, F. & Müller, M. A.
Veröffentlicht in Int J Robust Nonlinear Control, pp. 1-22
DOI 10.1002/rnc.6532