Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Adapting to Contacts: Energy Tanks and Task Energy for Passivity-Based Dynamic Movement Primitives

State and Parameter Estimation for Retinal Laser Treatment

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 2022
Autoren Kleyman, V.; Schaller, M.; Mordmüller, M.; Wilson, M.; Brinkmann, R.; Worthmann, K. & Müller, M. A.
Veröffentlicht in IEEE Transactions on Control Systems Technology, pp. 1-13
DOI 10.1109/TCST.2022.3228442
arXiv 2203.12452