Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Adapting to Contacts: Energy Tanks and Task Energy for Passivity-Based Dynamic Movement Primitives

Model predictive control for retinal laser treatment at 1 kHz

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 2022
Autoren Schaller, M.; Kleyman, V.; Mordmüller, M.; Schmidt, C.; Wilson, M.; Brinkmann, R.; Müller, M. A. & Worthmann, K.
Veröffentlicht in at - Automatisierungstechnik, Vol. 70, No. 11, pp. 992-1002
DOI 10.1515/auto-2022-0030