Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Intelligente Bahnplanung und Regelung für einen autonomen, zweibeinigen Roboter

A simple suboptimal moving horizon estimation scheme with guaranteed robust stability

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 2023
Autoren Schiller, J. D.; Wu, B. & Müller, M. A.
Veröffentlicht in IEEE Control Systems Letters, Vol. 7, pp. 19-24
DOI 10.1109/LCSYS.2022.3186236
arXiv 2203.16090