Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
A Hierarchical Human-Robot Interaction-Planning Framework for Task Allocation in Collaborative Industrial Assembly Processes

Human-Robot interaction Planning

Kategorien Video Publikationen
Jahr 2014
Autoren Sven Parusel, Hannes Widmoser, Saskia Golz, Tobias Ende, Nico Blodow, Matteo Saveriano, Kai Krieger, Alexis Maldonado, Ingo Kresse, Roman Weitschat, Dongheui Lee, Michael Beetz & Sami Haddadin
Veröffentlicht in AAAI 2014 Video Competition.
Beschreibung