ForschungPublikationen
Linear tracking MPC for nonlinear systems part I: the model-based case

Linear tracking MPC for nonlinear systems part I: the model-based case

Kategorien Zeitschriftenartikel
Eingereicht
Jahr 2021
Autoren Berberich, J.; Köhler, J.; Müller, M. A. & Allgöwer, F.
Veröffentlicht in Submitted to IEEE Trans. Automatic Control
arXiv 2105.08560