Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
A Hierarchical Human-Robot Interaction-Planning Framework for Task Allocation in Collaborative Industrial Assembly Processes

Suboptimal nonlinear moving horizon estimation

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 2023
Autoren Schiller, J. D. & Müller, M. A.
Veröffentlicht in IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 68, No. 4, pp. 2199-2214
DOI 10.1109/TAC.2022.3173937
arXiv 2108.13750