Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Stabilizing Model Predictive Control without Terminal Constraints for Switched Nonlinear Systems

Robust Stability of Suboptimal Moving Horizon Estimation using an Observer-Based Candidate Solution

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 2021
Autoren Schiller, J. D.; Knüfer, S. & Müller, M. A.
Veröffentlicht in IFAC-PapersOnLine, Vol. 54, Issue 6, pp. 226-231
DOI 10.1016/j.ifacol.2021.08.549