Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
A Hierarchical Human-Robot Interaction-Planning Framework for Task Allocation in Collaborative Industrial Assembly Processes

Towards model-based temperature-control for retinal laser therapies

Kategorien Workshopbeiträge
Jahr 2021
Autoren Kleyman, V.; Schaller, M.; Wilson, M.; Mordmüller, M.; Brinkmann, R.; Worthmann, K. & Müller, M. A.
Veröffentlicht in Proc. Workshop Automed 2021