Constrained nonlinear output regulation using model predictive control
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Zeitschriftenartikel |
Jahr | 2021 |
Autoren | Köhler, J.; Müller, M. A. & Allgöwer, F. |
Veröffentlicht in | IEEE Transactions on Automatic Control (Early Access) |
DOI | 10.1109/TAC.2021.3081080 |