Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Adapting to Contacts: Energy Tanks and Task Energy for Passivity-Based Dynamic Movement Primitives

Online Gradient Descent for Linear Dynamical Systems

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 2020
Autoren Nonhoff, M. & Müller, M. A.
Veröffentlicht in 21st IFAC World Congress, Vol. 53, Issue 2, pp. 945-952
DOI 10.1016/j.ifacol.2020.12.1258