Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
A Hierarchical Human-Robot Interaction-Planning Framework for Task Allocation in Collaborative Industrial Assembly Processes

An online convex optimization algorithm for controlling linear systems with state and input constraints

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 2021
Autoren Nonhoff, M. & Müller, M. A.
Veröffentlicht in 2021 American Control Conference (ACC), pp. 2523-2528
Beschreibung

DOI 10.23919/ACC50511.2021.9482877
arXiv 2005.11308