Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Stabilizing Model Predictive Control without Terminal Constraints for Switched Nonlinear Systems

Physical Safety in Robotics

Kategorien Buchkapitel
Jahr 2015
Autoren Haddadin, S.
Veröffentlicht in Springer Lecture Notes in Computer Science, In Drechsler, R., Kühne, U. (Eds.): Formal Modeling and Verification of Cyber-Physical Systems, pp. 249-271
Beschreibung

DOI 10.1007/978-3-658-09994-7_9