Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Adapting to Contacts: Energy Tanks and Task Energy for Passivity-Based Dynamic Movement Primitives

Optimal Exploitation of Soft-Robot Dynamics

Kategorien Buchkapitel
Jahr 2015
Autoren Haddadin, S.
Veröffentlicht in Verl, A. and Albu-Schäffer, A. and Brock, O. and Raatz, A. (eds): Soft Robotics - Transferring Theory to Application. Springer Vieweg
Beschreibung

DOI 10.1007/978-3-662-44506-8_9
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