Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Stabilizing Model Predictive Control without Terminal Constraints for Switched Nonlinear Systems

Collision Detection with a Hydraulically Actuated Robot Arm

Kategorien Workshopbeiträge
Jahr 2015
Autoren Vorndamme, Jonathan and Schappler, Moritz and Tödtheide, Alexander and Haddadin, Sami
Veröffentlicht in 8th International Workshop on Human-Friendly Robotics, Munich, October 2015
Beschreibung

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