ForschungPublikationen
Antagonistic Impedance Control for Pneumatically Actuated Robot Joints

Antagonistic Impedance Control for Pneumatically Actuated Robot Joints

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 2016
Autoren Tödtheide, A., Lilge, T., Haddadin, S.
Veröffentlicht in Robotics and Automation Letters, IEEE, vol. 1, no. 1, pp. 161-168
DOI 10.1109/LRA.2015.2511663
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