Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Adapting to Contacts: Energy Tanks and Task Energy for Passivity-Based Dynamic Movement Primitives

Antagonistic Impedance Control for Pneumatically Actuated Robot Joints

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 2016
Autoren Tödtheide, A., Lilge, T., Haddadin, S.
Veröffentlicht in Robotics and Automation Letters, IEEE, vol. 1, no. 1, pp. 161-168
Beschreibung

DOI 10.1109/LRA.2015.2511663
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