Modeling, Identification and Joint Impedance Control of the Atlas Arms
| Kategorien |
Konferenzbeiträge |
| Jahr | 2015 |
| Autoren | Schappler, M. and Vorndamme, J. and Tödtheide, A. and Conner, D.C. and von Stryk, O. and Haddadin, S. |
| Veröffentlicht in | 15th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (2015) |
Beschreibung
| DOI | 10.1109/HUMANOIDS.2015.7363499 |
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