ForschungPublikationen
Modeling, Identification and Joint Impedance Control of the Atlas Arms

Modeling, Identification and Joint Impedance Control of the Atlas Arms

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 2015
Autoren Schappler, M. and Vorndamme, J. and Tödtheide, A. and Conner, D.C. and von Stryk, O. and Haddadin, S.
Veröffentlicht in 15th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (2015)
DOI 10.1109/HUMANOIDS.2015.7363499
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