Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
A Hierarchical Human-Robot Interaction-Planning Framework for Task Allocation in Collaborative Industrial Assembly Processes

Time-Discounted Incremental Input/Output-to-State Stability

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 2020
Autoren Knüfer, S. & Müller, M. A.
Veröffentlicht in In Proceedings of 59th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), pp. 5394-5400
DOI 10.1109/CDC42340.2020.9304034