Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Stabilizing Model Predictive Control without Terminal Constraints for Switched Nonlinear Systems

A set-theoretic generalization of dissipativity with applications in tube MPC

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 2020
Autoren Villanueva, M. E.; De Lazzari, E.; Müller, M. A. & Houska, B.
Veröffentlicht in Automatica, 2020, 122, 109179
DOI 10.1016/j.automatica.2020.109179