Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Objektorientiertes Programmieren unter PEARL90 bei einem Roboterprojekt

A nonlinear tracking model predictive control scheme for dynamic target Signals

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 2020
Autoren Köhler, J.; Müller, M. A. & Allgöwer, F.
Veröffentlicht in Automatica Vol. 118, Aritcle 109030
DOI 10.1016/j.automatica.2020.109030