Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Graph topology and subsystem centrality in approximately dissipative system interconnections

A framework for task allocation in collaborative industrial assembly processes

Kategorien Workshopbeiträge
Jahr 2015
Autoren Lars Johannsmeier, Sami Haddadin
Veröffentlicht in 8th International Workshop on Human-Friendly Robotics, Munich, October 2015.
Beschreibung

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