ForschungPublikationen
Passivitätsbasierte Kraft- und Impedanzregelung für Roboter mit starren Gelenken mittels Energietanks

Passivitätsbasierte Kraft- und Impedanzregelung für Roboter mit starren Gelenken mittels Energietanks

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 2017
Autoren Haddadin, Sami
Veröffentlicht in at - Automatisierungstechnik, vol. 65, pp. 124-133
DOI 10.1515/auto-2016-0108