ForschungPublikationen
Robot Collisions: A Survey on Detection, Isolation, and Identification

Robot Collisions: A Survey on Detection, Isolation, and Identification

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 2017
Autoren Haddadin, Sami and De Luca, Alessandro and Albu-Schäffer, Alin
Veröffentlicht in IEEE Transactions on Robotics, 33(6), 1292-1312
DOI 10.1109/TRO.2017.2723903
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