Learning quadrotor maneuvers from optimal control and generalizing in real-time
Kategorien |
Konferenzbeiträge |
Jahr | 2014 |
Autoren | Tomic, T.; Maier, M. & Haddadin, S. |
Veröffentlicht in | 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 1747-1754 |
Beschreibung
DOI | 10.1109/ICRA.2014.6907087 |