Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Objektorientiertes Programmieren unter PEARL90 bei einem Roboterprojekt

Learning quadrotor maneuvers from optimal control and generalizing in real-time

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 2014
Autoren Tomic, T.; Maier, M. & Haddadin, S.
Veröffentlicht in 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 1747-1754
Beschreibung

DOI 10.1109/ICRA.2014.6907087