Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Adapting to Contacts: Energy Tanks and Task Energy for Passivity-Based Dynamic Movement Primitives

A distributed economic MPC framework for cooperative control under conflicting objectives

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 2018
Autoren Köhler, P. N. ; Müller, M. A. & Allgöwer, F.
Veröffentlicht in Automatica, 96, 368 - 379
DOI 10.1016/j.automatica.2018.07.001