Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Stabilizing Model Predictive Control without Terminal Constraints for Switched Nonlinear Systems

A general distributed MPC framework for cooperative control

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 2011
Autoren Müller, M. A.; Reble, M. & Allgöwer, F.
Veröffentlicht in Proc. 18th IFAC World Congress, vol. 44, no. 1, Milano, Italy, pp. 7987-7992.
Beschreibung

DOI 10.3182/20110828-6-IT-1002.02884