Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
A Hierarchical Human-Robot Interaction-Planning Framework for Task Allocation in Collaborative Industrial Assembly Processes

Nonlinear Predictive Control Based on Time-Domain Simulation for Automatic Landing

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 2011
Autoren Joos, A.; Müller, M. A.; Baumgärtner, D.; Fichter, W. & Allgöwer, F.
Veröffentlicht in Proc. AIAA Guidance, Navigation, and Control Conf., vol. 2, Portland, OR, USA, pp. 1619-1633.
Beschreibung

DOI 10.2514/6.2011-6298