Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Stabilizing Model Predictive Control without Terminal Constraints for Switched Nonlinear Systems

Model predictive control of switched nonlinear systems under average dwell-time

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 2012
Autoren Müller, M. A.; Martius, P. & Allgöwer, F.
Veröffentlicht in J. Proc. Contr., vol. 22, no. 9, pp. 1702-1710.
Beschreibung

DOI 10.1016/j.jprocont.2012.07.004