Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
A Hierarchical Human-Robot Interaction-Planning Framework for Task Allocation in Collaborative Industrial Assembly Processes

Relaxed conditions for norm-controllability of nonlinear systems

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 2012
Autoren Müller, M. A.; Liberzon, D. & Allgöwer, F.
Veröffentlicht in Proc. 51st IEEE Conf. Decision and Control (CDC), Maui, HI, USA, pp. 314-319.
Beschreibung

DOI 10.1109/CDC.2012.6426430