Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Adapting to Contacts: Energy Tanks and Task Energy for Passivity-Based Dynamic Movement Primitives

Improving performance in model predictive control: Switching cost functionals under average dwell-time

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 2012
Autoren Müller, M. A. & Allgöwer, F.
Veröffentlicht in Automatica, vol. 48, no. 2, pp. 402-409.
Beschreibung

DOI 10.1016/j.automatica.2011.11.005