Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Adapting to Contacts: Energy Tanks and Task Energy for Passivity-Based Dynamic Movement Primitives

Economic model predictive control with self-tuning terminal weight

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 2013
Autoren Müller, M. A.; Angeli, D. & Allgöwer, F.
Veröffentlicht in Proc. European Control Conf. (ECC), Zurich, Switzerland, pp. 2044-2049.
Beschreibung

DOI 10.23919/ECC.2013.6669271