Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
A Hierarchical Human-Robot Interaction-Planning Framework for Task Allocation in Collaborative Industrial Assembly Processes

Distributed and networked model-predictive control

Kategorien Buchkapitel
Jahr 2014
Autoren Grüne, L.; Allgöwer, F.; Findeisen, R.; Fischer, J.; Groß, D.; Hanebeck, U. D.; Kern, B.; Müller, M. A.; Pannek, J.; Reble, M.; Stursberg, O.; Varutti, P. & Worthmann, K.
Veröffentlicht in In Lunze, J. (Ed.): Control Theory of Digitally Networked Systems, Springer Verlag, pp. 111-167.
DOI 10.1007/978-3-319-01131-8_4