Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Adapting to Contacts: Energy Tanks and Task Energy for Passivity-Based Dynamic Movement Primitives

Robust Economic Model Predictive Control using Stochastic Information

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 2016
Autoren Bayer, F. A.; Lorenzen, M.; Müller, M. A. & Allgöwer, F.
Veröffentlicht in Automatica, vol. 74, pp. 151-161.
Beschreibung

DOI 10.1016/j.automatica.2016.08.008