Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Stabilizing Model Predictive Control without Terminal Constraints for Switched Nonlinear Systems

Quadratic costs do not always work in MPC

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 2017
Autoren Müller, Matthias A. & Worthmann, Karl
Veröffentlicht in Automatica, vol. 82, pp. 269 - 277.
Beschreibung

DOI 10.1016/j.automatica.2017.04.058