ForschungPublikationen
MPC for nonlinear periodic tracking using reference generic offine computations

MPC for nonlinear periodic tracking using reference generic offine computations

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 2018
Autoren Köhler, J.; Müller, M. A. & Allgöwer, F.
Veröffentlicht in Proc. IFAC Conf. Nonlinear Model Predictive Control (NMPC), vol. 51, no. 20, Madison, Wisconsin, pp. 556-561.
DOI 10.1016/j.ifacol.2018.11.032