Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Adapting to Contacts: Energy Tanks and Task Energy for Passivity-Based Dynamic Movement Primitives

A novel constraint tightening approach for nonlinear robust model predictive control

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 2018
Autoren Köhler, J.; Müller, M. A. & Allgöwer, F.
Veröffentlicht in Proc. American Control Conf. (ACC), Milwaukee, Wisconsin, pp. 728-734.
Beschreibung

DOI 10.23919/ACC.2018.8431892