Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Adapting to Contacts: Energy Tanks and Task Energy for Passivity-Based Dynamic Movement Primitives

Nonlinear Reference Tracking with Model Predictive Control: An Intuitive Approach

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 2018
Autoren Köhler, J.; Müller, M. A. & Allgöwer, F.
Veröffentlicht in Proc. European Control Conf. (ECC), Limassol, Cyprus, pp. 1355-1360.
Beschreibung

DOI 10.23919/ECC.2018.8550428